机械仿生手术器械

简述信息一览：

• 1、外科手术的革命与未来:准备好让机器手臂替你开刀了吗?
• 2、高频电刀的使用及注意事项
• 3、人类利用仿生学的例子有哪些?
• 4、仿生机械的研究领域
• 5、机器人和机械手臂有什么不同?
• 6、仿生学发明的东西有哪些

外科手术的革命与未来:准备好让机器手臂替你开刀了吗?

1、达芬奇手术机器人的机器手臂非常灵活，而且具有无法比拟的稳定性及精确度，能够完成各类高难度的精细手术。

2、譬如伊拉克战地严重受伤的士兵，架好电脑、透过装置就可以同步让远在华盛顿的外科医师，直接连线操控开刀。

3、这台手术机器人包括医生操作的主控台、机械手臂和3D视觉成像系统等几个部分，主刀医生在手术的过程中，只需要通过主控台就能操作机械手臂进行手术，而3D视觉成像系统则在这个过程中充当了医生的眼睛。

高频电刀的使用及注意事项

1、预防环境火警：避免在有易燃易爆和挥发性气体、高氧环境环境中使用电刀（尤其是胸部或头部手术），在气道部位使用时应暂时移开氧气。

2、输出必须完全悬浮，即高频电刀的高频高压输出部分对机壳和电源应严格隔离。各输出端口对地和电源，不仅绝缘电阻要很大，而且在接上应用部分之后，对地分布电容要足够小，还得经受得起约6000V交流试验电压的考验。

3、避免旁路灼伤：病人的肢体用布类包裹后妥善固定，避免皮肤对皮肤的接触，不可与接地的金属接触，与金属床之间至少保持4cm厚度的干燥的绝缘层。

4、因此，在手术过程中，100cm~2以上的钢板必须与患者皮肤保持紧密、均匀的接触。

5、使用高频电刀时，电极板粘贴时的注意事项有合理选用负极板，应放置在肌肉血管丰富、平坦且靠近手术区域及易于观察的部位，如大腿、小腿，勿放置在毛发、脂肪多及瘢痕、骨突出处，避开受压，远离心电监护的电极。

6、使用高频电刀和负极板需要遵循一些安全措施：了解设备：在使用前，您需要了解电刀和负极板的功能和特点，以确保正确的操作。安全操作：请务必遵循设备的使用说明和安全操作规范，以确保您和他人的安全。

人类利用仿生学的例子有哪些?

1、水母耳风暴预测仪 水母耳风暴预测仪相当精确地模拟了水母感受次声波的器官，能使人们能够提前知道将到来的风暴，并做好相应的准备。现广泛运用于航海事业。电子蛙眼 仿生学家洛克根据蛙眼的原理和结构，发明了电子蛙眼。

2、受苍蝇的启示发明了振动陀螺仪 苍蝇的楫翅（又叫平衡棒）是“天然导航仪”，人们模仿它制成了“振动陀螺仪”。这种仪器已经应用在火箭和高速飞机上，实现了自动驾驶。

3、潜水艇外形：潜水艇外形模仿了鲸鱼，可以减少在水中行进的阻力，又可减小噪音，同时增加隐蔽能力；潜水艇的工作原理是模仿了鱼鳔的来工作的。电子蛙眼：根据蛙眼的视觉原理，发明了电子蛙眼。

4、青蛙的眼睛——电子蛙眼。电子蛙眼（Electronic frog eye ）是电子眼的一种，它的前部其实是一个摄像头，成像之后通过光缆传输到电脑设备显示和保存，它的探测范围呈扇状且能转动类似蛙类的眼睛。

5、苍蝇和照相机 苍蝇的复眼观察物体比我们人类还要仔细和全面。每秒钟闪烁60次的日光灯，你也许根本无法察觉，可是苍蝇却能够不费吹灰之力地看出来。

6、蝙蝠与雷达 蝙蝠会释放出一种超声波，这种声波遇见物体时就会反弹回来，而人类听不见。雷达就是根据蝙蝠的这种特性发明出来的。在各种地方都会用到雷达，例如：飞机、航空等。

仿生机械的研究领域

1、仿生机械研究的主要领域有生物力学、控制体和机器人。生物力学研究生命的力学现象和规律，包括生体材料力学和生体流体力学，生体机械力学和生体流体力学。控制体和机器人是根据从生物了解到的知识建造的工程技术系统。

2、从习惯上说，可把仿生机械学的各个研究动向归纳如下： 以骨或软组织（肌肉、皮肤等）作为对象，通过模型实验方法，测定其应力、变形特性，求出力的分布规律。

3、仿生机械研究的主要领域有生物力学、控制体和机器人。把生物系统中可能应用的优越结构和物理学的特性结合使用，人类就可能得到在某些性能上比自然界形成的体系更为完善的仿生机械。

4、可归纳为： 原子能生产、宇宙开发、空间飞行、海洋开发、军事工程、救火等领域。（2）社会***假肢、高级作业程序及语言控制的假肢、医疗机器人、家用机器人等。 工业机器人，装配、检验、系统管理机器人等。

机器人和机械手臂有什么不同?

机器人与辅助机械手两者的区别主要体现在控制系统、操作编程和驱动系统上。

机器人一般为全自动的，工作自由度较高，操作程序可变，运动轨迹较复杂，可以任意定位等，而机械手一般为半自动的，没有自主能力，动作简单，人只要操作固定的程序，就可持续重复完成预定的作业，实现流水线生产。

机械手臂可以是自动的，也可以是人工控制的；工业机器人可以是自动机械手臂，也可以是其它形式。机械手臂与工业机器人是两个含义完全不同但实际指代重合面很广的两个概念。例如：自动机械手臂既是机械手臂同时也是工业机器人。

仿生学发明的东西有哪些

1、美国人根据苍蝇复眼的原理发明了“蝇眼”航空照相机，天文学也有一种叫做“蝇眼”的光学仪器，是根据苍蝇复眼的结构设计的。

2、仿生学家仿照水母耳朵的结构和功能，设计了水母耳风暴预测仪，相当精确地模拟了水母感受次声波的器官。

3、蝙蝠与雷达：蝙蝠会释放出一种超声波，这种声波遇见物体时就会反弹回来，而人类听不见。雷达就是根据蝙蝠的这种特性发明出来的。在各种地方都会用到雷达，例如：飞机、航空等。

4、人工冷光 科学家通过萤火虫的光，发明了一种不伤眼的光人工冷光。由于这种光没有电源，不会产生磁场，因而，可以在生物光源的照明下，做清除磁性水雷等工作。

5、靠仿生学发明出的物品 由令人讨厌的苍蝇，仿制成功一种十分奇特的小型气体分析仪。已经被安装在宇宙飞船的座舱里，用来检测舱内气体的成分。

6、潜水艇外形：潜水艇外形模仿了鲸鱼，可以减少在水中行进的阻力，又可减小噪音，同时增加隐蔽能力；潜水艇的工作原理是模仿了鱼鳔的来工作的。电子蛙眼：根据蛙眼的视觉原理，发明了电子蛙眼。

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